华体汇注册:PLC定时器使用需要注意的几点

　　PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)，这三个存储单元使用同一个元件号。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。

　　常数K可当作定时器的设定值，也可以用数据寄存器(D)的内容来设置定时器。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。通常使用有电池后备的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。

　　各系列的定时器个数和元件编号如表3–5所示。100ms定时器的定时范围为0.1～3276.7s，10ms定时器的定时范围为0.01～327.67s。FX1S的特殊辅助继电器M8028为1状态时，T32～T62(31点)被定义为10ms定时器。图3–10中X0的常开触点接通时，T200的当前值计数器从0开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值414时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线的常开触点断开后，定时器被复位，它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为0。

　　若需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的触点。

　　通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时被复位。FX系列的定时器只能提供其线圈“通电”后延迟动作的触点，如果需要在输入信号变为OFF之后的延迟动作，能够正常的使用图3–11所示的电路。

　　100ms积算定时器T250～T255的定时范围为0.1～3276.7s。X1的常开触点接通时(见图3–12)，T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点断开或停电时停止定时，当前值保持不变。X1的常开触点再次接通或重新上电时继续定时，累计时间(t1+t2)为1055×100ms=105.5s时，T250的触点动作。因为积算定时器的线圈断电时不会复位，需要用X2的常开触点使T250强制复位。

　　如果在子程序或中断程序中使用T192～T199和T246～T249，在执行END指令时修改定时器的当前值。当定时器的当前值等于设定值时，其输出触点在执行定时器线圈指令或END指令时动作。如果不是使用上述的定时器，在特殊情况下，定时器的工作可能不正常。 如果1ms定时器用于中断程序和子程序，在它的当前值达到设定值后，其触点在执行该定时器的第一条线定时器的定时精度

　　定时器的精度与程序的安排有关，如果定时器的触点在线圈之前，精度将会降低。平均误差约为1.5倍扫描周期。最小定时误差为输入滤波器时间减去定时器的分辨率，1ms，10ms和100ms定时器的分辨率分别为1ms，10ms和100ms。

　　如果定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为2倍扫描周期加上输入滤波器时间。如果定时器的触点在线圈之前，最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤波器时间。

　　看完了以上的PLC定时器的工作原理，那么相关的问题来了。众人皆知，在PLC中使用定时器是基本功能，使用PLC定时器也许并不好用，根本原因还是因为PLC对定时器编号有限定……但是，你知道为啥PLC要对定时器编号做限制吗？你知道一般定时器需要设定哪几点吗？如何设计定时器比较有新意？关于定时器的妙用，你还知道哪些好用的知识？

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：PLC定时器使用需要注意的几点上一篇：产生尖峰电流的主要原因

　　定时器中断可用两种方式处理：查询和进入中断处理。 1.查询 void Init_T0 (void) 定时器初始化 { TMOD = 0x01; TH0 = (65536-65000) /256; TL0 = (65536-65000) %6; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } void Main() 主函数 { Init_T0 (); Speak1 =1; if(TF0==1) 查询中断标志

　　1. 综述 STM8S提供三种类型的 TIM 定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器设计应用变得很容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。 本文只针对STM8S103该芯片进行介绍，该芯片的定时器个数为3个，每个类型的定时器都一个，分别为高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2)、基本型定时器(TIM4）。 2. 关于STM8S103手册的TIM简介 每个定时器的功能都有详细介绍，你们可以认线. TIMx详细讲解 3.1 TIM1解析

　　操作---STM8-第三章 /

　　PLC控制电路图如下： PLC控制l/O分配表如下： 梯形图如下： 具体启动过程为: 当按下电动机M1启动按钮sB2时，其将pLc内的×2置1，即该触点接通，使得输出继电器Y0得电，控制pLc外接交流接触器线线得电，为电动机M2启动准备好，也用于防止接触器KM2线先运转，起顺序启动的作用。 KM1线圈得电，主电路中的主触点KM1-2闭合，接通电动机M1电源，电动机M1启动运转。 当按下电动机M2启动按钮sB4时，其将pLc内的×4置1，即该触点接通，使得Y1得电，控制PL

　　控制电路 /

　　学习PLC之间的通信绝对是初学者的难题，如果有通信基础还好，要是没有一点基础怎么入门呢？这里给大家几个建议： 一、初步了解PLC通信涉及到的基础知识，这样一个时间段没必要精深的搞清楚所有问题。 二、以手头上有的实物练习，无论是PLC之间还是PLC与变频器等其他仪表，也不要考虑使用什么协议，一个目的：先实操做通一个。 三、根据第二步遇到的问题，反复琢磨，找资料、请教老师。一定要把实操中遇到的疑惑都解开。 四、找另一种通信实操·············· MPI通信最多可以在15个CPU之间实现，包括MPI全局通讯，单边通讯和双边通讯三种方式。 MPI全局通讯（300PLC之间） MPI的全局通讯一个包最多22个字节，最多4个数

　　之间的MPI通讯 /

　　VxWorks是一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，具有内核小、可裁剪、实时性强等特点。VxWorks内核(Wind)提供了共享内存、信号量、消息队列、套接字通信和定时器等多种机制。为实现基于UDP网络的可靠通信，本文利用VxWorks的多种任务间通信机制和看门狗定时器机制，设计了一种多重定时器模型，该模型能保证数据包的可靠传递。 1 VxWOrks的时钟及定时器机制 1．1 VxWorks延时函数 VxWorks既提供了延时功能，也提供了时限约束功能。VxWorks系统有2种延时方式：一种是Wind内核提供的taskDelay()函数；另一种是POSIX函数nanosleep()。 taskDelay()函

　　设计 /

　　引言     经过几十年的发展，交流伺服技术日臻成熟，性能不断的提高，已成为工业自动化领域的支撑性技术之一，大范围的应用在数字控制机床、纺织机械、自动化流水线等领域。在这些领域中，经过控制伺服电机旋转来带动工作台移动的应用较为常见。本文介绍一种符合工业应用要求的单轴控制管理系统，系统主要由触摸屏、可编程控制器、伺服电机和配套伺服驱动器组成。其中，触摸屏作为人机界面，可实现对系统的实时监控，操作方便。为保证主从PLC间的数据通信，系统加入了Profibus—DP协议。文中对系统的硬件选型、接口和程序设计做了较为详细的阐述。实验证明该系统契合设计要求，有较好的工程应用价值。 1 系统设计的基本要求与硬件选型     在该系统中，滚珠丝杠、导轨

　　单片机学习两个概念是个人觉得是核心： 定时器 中断 稍微深入点单片机的学习，我们摆脱不了这两个概念。 其中定时器又是中断的基础，所以定时器还迷糊，可以说单片机编程、单片机学习还没有入门。 反过来能这样说： 定时器理解了，单片机的入门学习你完成了90%，花再多的时间在定时器上都是值得的，是事半功倍的核心突破点。 定时器是什么：是秒表、沙漏。 定时器从名称上我们就不难得知是确定时间的仪器。 要实现这个功能，需要去建立几个关键条件： 容器 初始值、初始设置 触发机关 结束指示 实际上以上四个条件，并不是定时器独有的，需要设定的单片机各组成部分要实现其功能都需要的门槛。 我们先以沙漏为例说明这四个基本条件：

　　与中断 /

　　PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制很多类型的机械或生产的全部过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制管理系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC的分类 PLC产品品种类型繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构及形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。 1.按结构及形式分类 根据PLC的结构及形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集

　　的功能及应用领域 /

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